远古时期，人们以太阳的东升西落作为时间尺度，因此便有“日出而作，日落而息”的作息活动，直至公元前二世纪，日晷出现，时间计量的精度开始得到了提高。日晷通常由铜制的指针和石制的圆盘组成，是利用太阳的影子来测得时刻的一种计时仪器。