骑马运动源于古罗马，希腊和波斯。骑马运动的历史非常久远，可以追溯到大约4000年前。人类最初将马驯服的时候，把它作为一种交通工具，或者用来运载货物。然后，马被投入战场使用，最终骑马发展成为一项运动。很久以前，世界各地的人们便开始举办骑马比赛。从中世纪的武士骑马比赛到几个世纪以后贵族们的猎狐运动，都属于马背上的运动。